碼垛機械手又(yòu)稱作“自動(dòng)碼垛機 ”“ 自動碼坯機(jī) ” “抓坯機”等(děng)。該機由編組部(bu)分、碼坯機架、行(háng)走及提升架、旋(xuán)轉機構、碼坯夾(jia)盤、氣動系統和(hé)PLC自動控制系統(tong)組成🧑🏾‍🤝‍🧑🏼，利用液壓(yā)🈚作爲🌈驅動✨力，通(tōng)過接近開關控(kong)制各油缸的行(háng)程，使得該結構(gou)動作靈敏，可實(shí)現自動碼坯，遠(yuan)程控制。

  當切坯機(jī)把切好的磚坯(pī)推到分坯闆上(shang)後，分坯缸伸出(chu)🏃‍♂️，帶動分🔞坯闆張(zhang)開對磚坯進行(hang)分縫動作，磚坯(pi)分縫完成🈲後升(shēng)降缸下降👅。當夾(jiá)盤到達預定夾(jiá)坯位🌐置後，夾盤(pan)夾具工作，夾起(qǐ)磚坯，接着由升(shēng)降缸提開夾盤(pán)至預📐定高度，分(fen)坯缸伸出張開(kai)磚坯間風道，行(hang)🔞走裝置驅動碼(mǎ)坯機行走至窯(yao)車正上🌂方，旋轉(zhuan)裝置完成轉向(xiàng)90°，然🌐後開降缸下(xia)降至預定放坯(pi)高度☁️，夾盤夾具(jù)張開把磚坯碼(mǎ)放在🤟窯車上，碼(mǎ)坯機碼放一層(céng)，旋轉一層，形成(cheng)十字交叉，經過(guò)上述動作🚩循環(huán)，即可💯完成窯車(che)的全部碼坯過(guò)程。

技(jì)術參數：